平地をそのまま利用し、車室を確保した駐車場のこと。
青空駐車場のように車室を設ける場合や、建物の地下や1階部分に車室を設ける場合がある。
駐車時に立体駐車場のような機械操作等の必要がなく、車両の入出庫がしやすい駐車場といえる。