駐車場・駐輪場に設置されている駐車料金の支払いをする機器のこと。
現状ではキャッシュレス化も進み、電子マネーやクレジットカード対応の精算機も導入されており、現金投入やつり銭受け取りの時間短縮となっている。

また駐車場・駐輪場の規模や稼働によって、通常の精算機の他に事前精算機を設置し、渋滞緩和の対策をする場合もある。