駐車場出入口にゲートが設置されている駐車場のこと。
主に大規模なコインパーキングに用いられる。
入庫の際に駐車券を取るとゲートバーが上がり、出庫の際は駐車券にて精算する仕組み。

精算方法は、車に乗車したまま直接出口ゲートにて料金を支払う方法や、予め事前精算機にて支払いを済ませた上、出口ゲートで支払済駐車券を挿入し出庫する方法もある。

近年では、専用カメラにて入口ゲートでナンバープレートを読取り、駐車券の発券を省略したり、駐車券と車両ナンバー情報を連動させる車番認証システムを導入している駐車場も増加している。