原動機の総排気量が125cc以下または定格出力が1.00kw以下の二輪車、原動機の総排気量が50cc以下または定格出力が0.6kw以下の三輪以上の車両のこと。
省略して原付と呼ばれることが多い。

50cc以下の原付バイクに乗る場合は、特有の交通法規があり、主に制限速度・二段階右折・2人乗りに関するものは、自動車や他のバイクとは交通ルールが異なる。

また原付バイクを含む125cc以下のバイクは、高速道路は走行できず一般道のみ走行できる。