建物内にある駐車場で、一般的には1階部分や地下部分を駐車車室として利用していることが多い。
屋内駐車場には、自走式・機械式駐車場がある。
屋内ということもあり屋外と比較した場合、雨風を防ぎ、車上荒らしや盗難等の防犯面等、外部からのリスクを軽減できる。