各階や屋上部分を駐車に用い、機械ではなく自動車を走行させ移動し、駐車するタイプの駐車場のこと。
運転者が目的階まで車を運転して駐車する。
機械式駐車場に比べて車両の入出庫が容易である。また入出庫の際に機器操作による待ち時間がない。